適用于橋梁蓋梁鋼筋的自動焊接，該生產(chǎn)線可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工焊接。將傳統(tǒng)的四人組合焊接，減少到只需兩人操作，降低勞動強(qiáng)度,減輕焊接職業(yè)病危害。生產(chǎn)線使用機(jī)器人二氧化碳保護(hù)焊代替焊條焊接，可大幅提高焊接品質(zhì)，能有效的減少夾渣、開裂、變形等焊接缺陷。機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會準(zhǔn)確重復(fù)動作，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性，采用創(chuàng)新的雙工位機(jī)器人自動焊接，機(jī)器人焊接的同時，人工在另一工位裝夾，發(fā)揮機(jī)器人可連續(xù)工作的優(yōu)勢，大幅提升工作效率。